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      詳解直流伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式|24v48v直流電機(jī)

      返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2019.07.17

      詳解直流伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式|24v48v直流電機(jī)

            1、改變電動(dòng)機(jī)主磁通φ。改變磁通可以以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,但只能減弱磁通,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速、屬恒功率調(diào)速方法。電樞電流變化時(shí)遇到的時(shí)間常數(shù)要大很多,響應(yīng)速度較慢.但所需電源容量小。 
            2、改變電樞回路電阻R。在電動(dòng)機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法,設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便。但是只能有級(jí)調(diào)速,調(diào)速平滑性差,機(jī)械特性較軟;在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多,目前很少采用。 

            3、調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這種方法最好。電樞電流變化遇到的時(shí)間常數(shù)較小,能快速響應(yīng),但是需要大容量可調(diào)直流電源。 

            48v直流電機(jī)調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流伺服電機(jī)調(diào)速調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”,是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下,實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。

           48V直流電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

      48v直流電機(jī)

           24v直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式

            就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。

            24v直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式

            恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈,磁通是永久恒定的,所以不用操這個(gè)心了。

            深圳華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬(wàn)客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供24V48V直流電機(jī),直流伺服,直流伺服電機(jī),伺服電機(jī)i,步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購(gòu)買服務(wù).

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