伺服電機規(guī)格選型

每種品牌型號的伺服電機 的規(guī)格均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯系，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構設備的運動條件要求。

機構設備重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。

伺服電機規(guī)格選型時，按照下列步驟進行：

1)明確負載機構設備的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等；

2)依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量；

3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的選定電機規(guī)格；

4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩；

5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩；

6)初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩；

7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續(xù)瞬時轉矩；

8)初選伺服電機 的額定轉矩應大于連續(xù)瞬時轉矩；

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